# 机器人未收到任务

## 查看rms-client日志

ssh 到机器人

```
docker logs rms-client -f --tail 100
```

## 解决方法

ssh到机器人

```
ssh ysc@robot_ip
docker restart rms-client
```

{% hint style="info" %}
如果未能解决则排查[dds 配置](https://daystarbot.gitbook.io/document-deployment-daystarbot-cn/v1.1/yi-chang-chu-li/xun-shi-xi-tong-nei-fa-ren-wu-ji-qi-ren-wei-xiang-ying/broken-reference)
{% endhint %}
