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1. 打开手机app SLAM GO

2. 根据app的提示连接设备

| WIFI名称         | WIFI密码   |
| -------------- | -------- |
| slam100\_XXXXX | 12345678 |

开始采集 根据APP提示静置站立60秒钟后开始运动采集 ，时刻查看APP内点云的预览是否符合预期

{% hint style="info" %}
数据采集过程中、请保持扫描仪处于身体前方，与行走方向一致，激光头朝上&#x20;
{% endhint %}

一般场景，如地下车库、小区环境、公园环境、室内等（如下图所示方式采集)

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/o56Yrp3oxQ5W4oEgbpap/blobs/8lJKAVyPG6OTvL6eoew0/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

较为封闭的场景，如地下防空洞、隧道、排污管道等； 弱纹理的场景，如矿山、巷道、土方、基坑、长直走廊等； （如下图所示方式采集）

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/o56Yrp3oxQ5W4oEgbpap/blobs/a4EHBO6SvxbrjpQrHcT4/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/o56Yrp3oxQ5W4oEgbpap/blobs/LKqFNvlCy3oxIQGn0QOr/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/o56Yrp3oxQ5W4oEgbpap/blobs/qNF2uxGxrbbO7oJUSefb/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/o56Yrp3oxQ5W4oEgbpap/blobs/DvK52inALs2YHTMQodIC/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
