更新说明

智能导航（Alpha版本）

全局设置智能模式：点位选择巡线模式+停障开。

--遇到障碍物后，原地停障15秒，若障碍物移除，继续巡线任务；

--若障碍物仍在，执行自主绕障功能。自主绕障下，成功进入后续路点则继续执行巡线模式；

--如果绕障失败(超过设置的规划次数)，进行路网重规划；

--若无其他路网机器人停在原地。

1.采点时RQT弹框；

2.巡检平台告警；

3.定位丢失机器人自动停止。

1.阈值设置；

2.网络正常场景：低电或满电的逻辑判断：自动继续执行任务；

3.任务中先断网，再低电场景。

支持点位属性中配置高中低速度。（速度设置：0.5m/s和1.0m/s现场应用需要调控制参数）

1.任务中断网，正常结束任务后自主上桩，联网照片上传逻辑优化；

2.刚收到任务（离桩前）断网，正常结束任务后自主上桩后联网；

3.执行第一个任务中断网，断网时再次下发第二个任务，上桩后联网。

无论巡检平台如何选择点位顺序，RMS都根据路网最短路线去执行。（不是全局计算最短路径，只计算下一个近的任务点）

1.常用模板：TAKE_IR_PHOTO和TAKE_RGB_PHOTO为预置模板；

2.自定义任务模板；

3.路网编辑时可显示物理点位对应的所有设备名称。

优化了单图多设备的采集及执行流程。（支持单张图片，可以同时包含多个目标设备，建任务时不再依赖该物理点位的第一个设备）