网络配置

首先为机器人连接现场网络

网络设置

  1. 将部署调试笔记本连接机器人自身wifi网络

wifi名称
密码

JYL3-xxx

quadruped

  1. 连接机器人远程桌面

  2. 将机器人接入现场无线网络

  3. 在现场路由器中将分配给机器人的IP锁定为静态IP

视频流转发设置

  1. 进入指定文件夹

  1. 执行流端口转发脚本

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