RMS 安装

ssh 到机器人

Q1

ssh ysc@机器人局域网IP

D1

ssh d1-xxx@机器人局域网IP

下载机器人部署文件

Q1

wget http://im.daystar.cloud:1088/daystarBot/RELEASE/robot-deployment.tar.gz

D1

wget http://im.daystar.cloud:1088/daystarBot/RELEASE/robot-deployment-D1.tar.gz

解压部署文件

Q1

tar -xzvf robot-deployment.tar.gz --one-top-level

D1

tar -xzvf robot-deployment-D1.tar.gz --one-top-level

执行部署脚本

Q1

1. 进入部署文件夹

cd ~/robot-deployment

1. 执行部署脚本

sudo ./scripts/DEPLOY.sh

D1

1. 进入部署文件夹

cd ~/robot-deployment-D1

1. 执行部署脚本

sudo ./scripts/DEPLOY.sh