环境变量配置

根据实际情况修改.env文件

进入机器人部署文件夹，然后修改环境变量

cd ~/robot-deployment && sudo gedit .env

根据现场情况修改如下变量：

名称	说明
SERVER_IP	服务器IP
PROJECT_NAME	项目名
ROBOT_NAME	机器人名称
MAP_NAME	地图所在目录名称
FLOOR	楼层（地图起始楼层）
CAMERA_IP	云台相机IP
CAMERA_USER	云台相机用户名
CAMERA_PASSWORD	云台相机密码
GIMBAL_ALGORITHM_TYPE	云台相机检测算法
LOW_BATTERY_VALUE	低电阈值（0.0-1.0）
EXTERNAL_NETWORK_INTERFACE	网卡名称
FRONT_DOWN_CAMERA_SERIAL_NO	前置摄像头序列号
USE_DOCK	是否使用充电桩（true/false）

修改之后保存