RMS 安装

ssh 到机器人

Q1

ssh ysc@机器人局域网IP

停止部分服务

sudo systemctl list-unit-files | grep jy

sudo systemctl disable 上面命令打印出来的所有服务

硬按键重启机器人

ssh 到机器人

Q1

ssh ysc@机器人局域网IP

下载机器人部署文件

Q1

wget http://im.daystar.cloud:1088/daystarBot/RELEASE/robot-deployment-{版本号}.tar.gz 

解压部署文件

Q1

tar -xzvf robot-deployment-{版本号}.tar.gz --one-top-level

执行部署脚本

Q1

1. 进入部署文件夹

cd ~/robot-deployment-{版本号}/scripts

1. 执行部署脚本

sudo ./DEPLOY.sh