晨星机器人
V1.5.1
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
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    • 更新说明
    • 服务器参数
    • 机器人参数
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    • 服务器
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由 GitBook 提供支持
在本页
  1. 建图
  2. 采集地图
  3. 飞马

地图导出

将生成的地图文件导到机器人上

上一页生成2D图下一页机器人采图

最后更新于1年前

  1. 部署笔记本连接机器人wifi

wifi名称
密码

JYL3-xxx

quadruped

wifi名称
密码

X3xxxx

12345678

  1. ssh进入机器人

IP
用户名
密码

192.168.1.102

ysc

'

ssh ysc@192.168.1.102
IP
用户名
密码

192.168.1.106

ysc

'

ssh ysc@192.168.1.106

3.在部署笔记本上使用scp -r命令传输文件夹

scp -r /MAP_DIR_Name  ysc@IP:/home/ysc/robot-deployment-v1.xxxx/maps/ProjectName/BuildingName

Logoscp部署基础知识