地图导出

将生成的地图文件导到机器人上

  1. 部署笔记本连接机器人wifi

wifi名称
密码

JYL3-xxx

quadruped

  1. ssh进入机器人

IP
用户名
密码

192.168.1.102

ysc

'

ssh ysc@192.168.1.102

3.在部署笔记本上使用scp -r命令传输文件夹

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