关闭rms服务

如果您需要使用机器人本体进行建图，首先需要关闭机器人本体上的服务，避免错误。

打开一个终端，并输入以下命令：

cd robot-deployment-v1.xxxxxx/scripts

./STOP-DOCKER-CONTAINER.sh

关闭机器人服务后，可以使用云深处建图程序建图。