晨星机器人
V1.5.1
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
V1.5.1
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  • 简介
    • 更新说明
    • 服务器参数
    • 机器人参数
  • 安装
    • 服务器
    • 机器人
      • Q1
        • 基础准备
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          • X30
        • 无线网卡
          • X20（老）
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          • X30
        • 充电桩配对
          • X20
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        • 自动回充相机设置
          • X20
        • 海康云台相机设置
          • 激活
          • 参数配置
        • 门模块配置
          • x30
      • RMS 安装
  • 建图
    • 采集地图
      • 说明
      • 飞马
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        • 导出数据
        • 处理点云
        • 降采样&修剪点云
        • 生成2D图
        • 地图导出
      • 机器人采图
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          • 关闭rms服务
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    • 修图
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      • 台账配置
    • 机器人
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      • 环境变量配置
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    • 检查数据
    • 参数配置
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    • 切换地图
    • 设置初始位置
    • 新建点位
      • 说明
      • 充电
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  1. 配置

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