晨星机器人
V1.5
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
V1.5
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
  • 简介
    • 更新说明
  • 安装
    • 服务器
    • 机器人
      • Q1
        • 基础准备
          • x20
        • 无线网卡
          • x20
          • x30
        • 充电桩配对
        • 自动回充相机设置
        • 海康云台相机设置
      • D1
        • 基础准备
        • 操作系统装机
        • 5G CPE
          • 5G CPE配置（006之后参见此篇幅）
          • 5G CPE配置
        • 必备软件安装
        • 传感器
        • 格物优信云台相机
        • 激光雷达
        • IMU
        • 机械臂
        • 声学相机
      • RMS 安装
  • 建图
    • 采集地图
      • 飞马
        • 扫图
        • 导出数据
        • 处理点云
        • 降采样&修剪点云
        • 生成2D图
        • 地图导出
      • 机器人采图
        • Q1
          • 关闭rms服务
          • 使用云深处程序建图
          • 查看点云地图
          • 转换2D地图
          • 重命名地图文件
        • D1
    • 修图
  • 配置
    • 服务器
    • 机器人
      • 网络配置
      • 环境变量配置
      • 应用配置
        • 门模块配置
          • x30
      • 重启机器人服务
  • 采点
    • RQT
    • 切换地图并调整初始位置
    • 检查数据
    • 控制机器人到达点位
    • 设置初始位置
    • 新建任务点位
      • 拍照类型
      • 云台引导点位
        • 特征匹配（推荐）
        • 目标检测
      • 机械臂类型点位
      • 楼梯类型点位
        • x30
        • X20
      • 门类型点位
    • 填写与记录
    • 生成点位文件
    • 路网编辑
    • 上传点位
  • 验证
    • 抓log
  • 异常处理
    • RVIZ卡死在建图
    • 巡视系统内发任务，机器人未响应
      • 机器人遥控器处于手动模式
      • 机器人未注册
      • rms-server未收到任务
      • 机器人未收到任务
      • DDS配置不对
    • 机器人长时间不上线
由 GitBook 提供支持
在本页
  • 前期准备
  • 红外部分
  • 检查红外机芯是否正常
  • 修改红外机芯IP
  • 可见光部分
  • 登陆可见光相机管理网页
  • 修改相机系统时间
  • 修改相机最小聚焦距离
  • 修改相机主码流分辨率
  • 修改相机IP
  • 验证红外和可见光的IP是否修改成功
  • 重启机器人
  • 电脑静态IP配置
  • 红外验证
  • 可见光验证
  1. 安装
  2. 机器人
  3. D1

格物优信云台相机

上一页传感器下一页激光雷达

最后更新于1年前

格物云台相机配置如下:

IP
用户名
密码

红外：192.168.0.201

admin

yoseen2018

可见光：192.168.0.202

admin

yoseen2018

前期准备

  1. 将windows电脑直连云台网线

  1. 修改windows电脑的有线网络连接配置

红外部分

检查红外机芯是否正常

修改红外机芯IP

可见光部分

登陆可见光相机管理网页

修改相机系统时间

修改相机最小聚焦距离

修改相机主码流分辨率

修改相机IP

验证红外和可见光的IP是否修改成功

重启机器人

电脑静态IP配置

红外验证

可见光验证

图1：一些外接设备的网线集中地
图2：找到云台相机的网线
图3：将相机设备与windows电脑直连
图4：修改网络配置
图5：右键，选择“属性“
图6：修改IP属性
图7：IP修改如上
图8：去官网下载压缩文件
图9：运行IRToolPro.exe
图10
图11
图12
图13
图14
图15
图16：运行IRToolPro.exe
图17
图18
图19
图20
图21：初次登陆相机
图22：下载并安装插件后，开启预览
图23：开启预览后的效果
图24：修改相机系统时间
图25：修改相机最小聚焦距离
图26：修改相机主码流分辨率（1920*1080）
图27：修改相机IP
图28：修改IP后需要重启设备（重启等待2～3分钟）
图 29
图 30
图 31
图 32：重新修改电脑的网络连接的静态i
图 33
图34：用新的相机IP登陆
图35：登陆成功，说明可见光部分修改成功