更新说明

1. 授权文件打包为windows上独立运行程序

2. 支持跨楼层任务

3. 通过边属性切换步态、开关门、上下楼

4. 根据电量改变任务逻辑

5. 新增巡线导航模式

6. 优化地图存储逻辑

7. 自由导航规划优化

8. 定位抖动优化

9. 巡线方式上下楼

10. 云台新增手动对焦功能

11. 增加基于匹配的云台引导, 不需要提前对目标物采样训练

12. RQT体验优化(增加了配置模块，foucs记录，然后增加了适应匹配的云台引导模式)

13. 系统自检容器状态和通信链路（检查容器状态，检测dds状态，检查socket状态等）

14. 优化任务结果和状态上报逻辑（过程+结束上传）

15. 多机器人点位合并