D1

使用D1 rviz程序建图

使用VNC Viewer远程到机器人桌面

打开RVIZ2

./scripts/RVIZ2.sh

建图

建图前确保机器人与墙/大型设备保持平行

匀速，平缓的将机器人绕场一周

检查png图

导出.png图

ssh

ssh d1-xxx@192.168.0.140

cd ~/robot-deployment

chmod 777 maps/*

FileZilla

IP：192.168.0.140

用户名：d1-机器人编号

密码：lenovo

将刚刚查看之后的图片下载到本地进行修图