晨星机器人
V1.6
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
V1.6
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
  • 简介
    • 更新说明
    • 服务器参数
    • 机器人参数
  • 安装
    • 服务器
    • 机器人
      • Q1
        • 基础准备
          • X20
          • X30
        • 无线网卡
          • X20（老）
          • X20(新)
          • X30
        • 充电桩配对
          • X20
          • X30
        • 自动回充相机设置
          • X20
        • 海康云台相机设置
          • 激活
          • 参数配置
        • 门模块配置
          • x30
      • RMS 安装
  • 建图
    • 采集地图
      • 说明
      • 飞马
        • 扫图
        • 导出数据
        • 处理点云
        • 降采样&修剪点云
        • 生成2D图
        • 地图导出
      • 机器人采图
        • Q1
          • X20
            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
            • 查看点云地图
            • 转换2D地图
          • X30
            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
          • 重命名地图文件
    • 修图
  • 配置
    • 服务器
      • 环境变量配置
      • 台账配置
    • 机器人
      • 网络配置
      • 环境变量配置
      • 重启机器人服务
  • 采点
    • 采点工具RQT
    • 采点流程
    • 检查数据
    • 五级目录配置
    • 重定位
    • 设置初始位置
    • 切换地图
    • 新建点位
      • 说明
      • 充电
      • 单点多任务
      • 单点多识别
      • 拍照
      • 红外
      • 云台引导
        • 特征匹配
      • 楼梯
        • X30
        • X20
      • 门
      • 台阶/鹅卵石
      • 航点
      • 斜坡
    • 生成点位文件
    • 路网编辑
    • 上传点位文件
    • 同步点位
    • 给任务点配置识别算法
    • 预演
  • 验证
    • 巡视系统下发任务
    • 抓log
  • 安全须知
由 GitBook 提供支持
在本页
  1. 安装
  2. 机器人
  3. Q1
  4. 基础准备

X30

一台部署笔记本

远程桌面工具：VNC viewer,TeamViewer,NoMachine

ssh工具：Windows PowerShell

流媒体工具：vlc

远程桌面工具：VNC viewer，TeamViewer,NoMachine

ssh工具：Terminal

流媒体工具：vlc

机器人热点

wifi名称
密码

X3xxxx

12345678

机器人主机IP密码

IP
用户名
密码

192.168.1.106

ysc

'

VNCviewer IP密码

IP
密码

192.168.1.106:5900

123456

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