更新说明

1. 单点多任务，适配更密集点位，减少巡检任务完成时间

1.支持同张图片中有多个Device_ID：上传多张相同图片，上报各Device_ID结果

2.支持一个路点有多个Device_ID：上传多张照片，上报各Device_ID结果

3.支持用户通过拖拽实现组合phase（最小执行单元，如云台转动、Find ROI、拍照、开门、切换地图、切换楼层等），形成自定义任务

2. 点位预演示功能

在巡视任务正式执行前，确定采点的有效性（桩下）

3. 支持通过RQT修改全局变量

降低部署门槛，减少部署人员时间

4. 支持点位文件预览

更加快捷检查点位，确保采点点位记录正确

5. 兼容X20&X30底盘接口

6. 增加云台位置接口

7. 新增机器人重定位接口（DW）

8. 增加前端停障&绕障告警