地图导出
将生成的地图文件导到机器人上
在上一步成功完成后，需要将生成地图文件导出到机器人的部署文件夹对应的位置。
建议使用scp工具从ubuntu电脑传输文件到机器人部署文件夹对应位置上。
首先将ubuntu电脑连接机器人wifi
连接WIFI: JYL_XXX
密码为: quadruped
然后打开一个终端，进入刚刚生成地图文件的文件夹，具体文件夹名是你在config.json文件中定义的。例如：
然后首先使用ssh进入机器人
接着在部署文件夹的maps文件夹创建项目以及建筑文件夹，项目名ProjectName和建筑名BuildingName 按照现场情况设置，例如：
之后按CTRL+D退出ssh
再通过ssh传输文件
按照你创建的项目名和建筑名来复制文件，将ProjectName 和 BuildingName 换成你设置的名字
同时将ysc换成机器人用户名例如ysc