环境变量配置

  1. ssh 到服务器

ssh lenovo@服务器IP
  1. 进入机器人部署文件夹,然后修改环境变量

cd ~/rms-server-deployment-{版本号} && vim .env
  1. 根据现场情况修改如下变量:

名称
说明

SERVER_IP

服务器IP

PROJECT_NAME

项目名

ROBOT_NAME

机器人名称

MAP_NAME

地图所在目录名称

FLOOR

楼层(地图起始楼层)

  1. 修改之后保存