晨星机器人
V1.8.1
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V1.8.1
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  • 简介
    • 更新说明
    • 服务器参数
    • 机器人参数
  • 安装
    • 服务器
    • 机器人
      • Q1
        • 基础准备
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      • RMS 安装
  • 建图
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      • 说明
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        • 降采样&修剪点云
        • 生成2D图
        • 地图导出
      • 机器人采图
        • Q1
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            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
            • 查看点云地图
            • 转换2D地图
          • X30
            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
          • 重命名地图文件
    • 修图
  • 配置
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      • DDS配置
      • 重启服务
      • 台账配置
    • 机器人
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      • 环境变量配置
      • 重启机器人服务
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    • 采点流程
    • 检查数据
    • 五级目录配置
    • 重定位
    • 设置初始位置
    • 切换地图
    • 新建点位
      • 说明
      • 自定义模板
      • 充电
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      • 单图多任务
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在本页
  1. 验证

巡视系统下发任务

上一页验证下一页抓log

  1. 选择填写使用非system账号登录巡视系统

  1. 新建任务

  1. 填写任务详细

序号
说明

1

填写任务名称

2

选择任务类型

3

选择任务优先级

4

勾选需要执行的任务

5

点击“立即启用”

  1. 观察机器人执行情况