晨星机器人
V1.8.1
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
V1.8.1
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  • 简介
    • 更新说明
    • 服务器参数
    • 机器人参数
  • 安装
    • 服务器
    • 机器人
      • Q1
        • 基础准备
          • X20
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          • TP-Link 路由器
          • USB无线网卡
        • 海康云台相机设置
          • 激活
          • 升级程序
          • 参数配置
      • RMS 安装
  • 建图
    • 采集地图
      • 说明
      • 飞马
        • 扫图
        • 导出数据
        • 处理点云
        • 降采样&修剪点云
        • 生成2D图
        • 地图导出
      • 机器人采图
        • Q1
          • X20
            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
            • 查看点云地图
            • 转换2D地图
          • X30
            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
          • 重命名地图文件
    • 修图
  • 配置
    • 服务器
      • 环境变量配置
      • DDS配置
      • 重启服务
      • 台账配置
    • 机器人
      • 网络配置
      • 环境变量配置
      • 重启机器人服务
  • 采点
    • 采点工具RQT
    • 采点流程
    • 检查数据
    • 五级目录配置
    • 重定位
    • 设置初始位置
    • 切换地图
    • 新建点位
      • 说明
      • 自定义模板
      • 充电
      • 单点多任务
      • 单图多任务
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在本页
  1. 采点
  2. 新建点位

红外

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最后更新于10个月前

  1. 勾选云台控制处的publish

  1. 视频流切至红外

  1. 点击“新增点位”按钮增加点位并拖入需要的“phases”

  1. 记录PTZ值

  1. 设置Photo Type 为true

  1. 鼠标左键框选需要测温的区域

  1. 保存点位