重命名地图文件

在成功完成上一步后，应该可以在主目录下的perception_map文件夹下看到jueying.pcd jueying.pgm jueying.yaml 三个文件。

将这三个文件拷贝到部署文件夹robot-deployment 的maps文件夹下对应的项目下的建筑的文件夹中：

例如maps/$ProjectName/<BuildingName>/

然后重命名jueying.pcd 为 map.pcd

重命名jueying.pgm 为L1.png

重命名jueying.yaml为L1.yaml

对于每一个Ln.yaml文件，将第一行修改为对应的Ln.png。例如:

#L1.yaml
image: L1.png
mode: trinary
resolution: 0.05
origin: [-17.7, -21.6, 0]
negate: 0
occupied_thresh: 0.25
free_thresh: 0.65