控制机器人到达点位

打开RVIZ2，查看机器人在地图内的为位置是否与真实环境中的位置对应，如果不对点击菜单栏中的“2D Pose Estimate”，再点击地图中机器人的真实位置，再调整箭头指向机器人的真实朝向。