软件介绍

RQT可视化部署工具

在启动机器人侧服务后，即可开始采集现场点位。

采点的目的是在地图上建立任务点位，让机器人可以根据点位信息执行任务。

连接机器人远程桌面，然后使用以下命令打开可视化采点程序。

cd robot-deployment/scripts
./RQT.sh