控制机器人到达点位

打开RVIZ2，查看机器人在地图内的为位置是否与真实环境中的位置对应

如果不对：

1. 点击菜单栏中的“2D Pose Estimate”

2. 按住鼠标左键，拖动鼠标（出现的绿色箭头为机器人朝向）

3. 松开鼠标左键，使其重新定位

2D Pose Estimate使用图示

坐标线段颜色	说明
红色	x轴，机器人头朝向参照
绿色	y轴
蓝色	z轴