新建任务点位

点位任务将机器人遥控至任务点附近，点击新建点位按钮

弹出如下界面：

名称	说明	作用说明
Building	建筑物地图	确定需要采点的地图
Floor	楼层	确定需要采点地图的楼层
Task Types	任务类型	点位的类型选择
Device ID	点位ID	仅支持数字
Device Name	点位名称	支持数字+字母
xml_info	五级目录入口	选择点位对应的五级目录
point_info	点位类型入口

目前支持以下任务类型：

名称	解释	作用说明
waypoin	过渡	除充电点之外，不执行任务的点位，都归类为过度点
charge	充电	机器人充电所在位置
take_ptz_photo	拍照	红外拍照类型任务
find_roi	云台引导	需要精准拍照
level_change	地图切换	多用于上下楼，需要切换地图 等