晨星机器人

V1.5

V1.8 V1.0 V1.6 V1.5.1 V1.8.1 V1.5

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简介
- 更新说明
安装
- 服务器
- 机器人
建图
- 采集地图
  - 飞马
    扫图
    导出数据
    处理点云
    降采样&修剪点云
    生成2D图
    地图导出
  - 机器人采图
    Q1
    关闭rms服务
    使用云深处程序建图
    查看点云地图
    转换2D地图
    重命名地图文件
    D1
- 修图
配置
- 服务器
- 机器人
采点
验证
- 抓log
异常处理

由 GitBook 提供支持

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配置

机器人

应用配置

门模块配置

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