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如果机器人上安装了门模块发射端，需要在配置文件中修改门控设备的device_name

1. 先打开cutecom确定门控设备的device_name：选择名字中带USB的设备

1. 修改部署文件夹中的配置文件

cd robot-deployment
cd config/door/door_control
gedit example.params.yaml

修改2处的名字为1处显示的名字