晨星机器人
Ctrlk
  • 简介
  • 安装
  • 建图
  • 配置
  • 采点
  • 验证
  • 异常处理
    • RVIZ卡死在建图
    • 巡视系统内发任务,机器人未响应
      • 机器人遥控器处于手动模式
      • 机器人未注册
      • rms-server未收到任务
      • 机器人未收到任务
      • DDS配置不对
    • 机器人长时间不上线
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在本页
  1. 异常处理

巡视系统内发任务,机器人未响应

原因有四种

  • 机器人遥控器处于手动模式

  • 机器人未注册

  • rms-server未收到任务

  • 机器人未收到任务

  • DDS配置不对

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