机器人未注册

查看rms-server日志

ssh到服务器

ssh lenovo@server_ip
sudo -i
docker logs rms-server | grep registered

如果没有注册上，则执行如下命令可

解决方法

1. ssh 到服务器

ssh lenovo@server_ip
docker restart rms-server

1. ssh到机器人

ssh ysc@robot_ip
docker restart rms-client

1. 取消巡视系统内下发的任务，之后再次下发任务并观察日志

如未能解决，则排查rms-server 是否收到任务