说明
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点击“新建点位”按钮
打开新建点位窗口
Building
建筑物地图
展示建筑物地图所在文件夹名称
Floor
楼层
展示当前所选楼层地图名称
Point Name
点位名称
不支持纯数字
Robot Name
机器人名称
展示机器人名称
Point Type
任务类型
waypoint(航点)
task（任务点）
readycharge（预备充电）
charge（充电点）
Robot Type
机器人类型
Q1（晨星四足机器人）
D1（晨星轮式机器人）
Stair Type
上楼梯类型
NOT_STAIR（非楼梯）
STAIR（楼梯）
Manner Type
行进方式
FORWARD（向前）
REVERSE（倒退）
Speed Type
速度
NORMAL_SPPED（正常速度）
LOW_SPPED（低速)）
HIGH_SPPED（高速）
Gait Type
步态
NORMAL（正常）
STAIER（楼梯）
RAMP（斜坡）
SENSE_STAIR（感知楼梯）
Terrain Type
地形
SOLID（实心地面）
HOLLOW（镂空钢板楼梯）
HOLLOW_STAIRCASE（中空楼梯）
Obs Mode
避障
OPEN（开启）
CLOSE（关闭）
Nav Mode
导航方式
OPEN（巡线）
CLOSE（自然导航）
2
填入点位名称
只有填入了点位名称才可以添加点位任务
3
点击“Add Device”按钮
弹出点位任务设置窗口
Device ID
任务ID
Device Name
任务名称
用于巡视系统点位展示
Camera Name
相机设备名称
选择相机设备
Area
地区
一级目录，用于巡视系统点位展示
Bay
区域
二级目录，一级目录的子集，用于巡视系统点位展示
Main Device
主要设备
三级目录，二级目录的子集，用于巡视系统点位展示
Component
部件
四级目录，三级目录的子集，用于巡视系统点位展示
SET_PTZ
云台PTZ控制
TAKE_PHOTO
拍摄照片
UPLOAD_PHOTO
上传照片
FIND_ROI
根据一张基础标准图和图内框选的目标物，自动搜寻待检测目标并拍摄可见光照片
SMART_DETECT
智慧检测服务
（向检测模块发送调用的检测算法名(name)，算法运行时间(time)，算法所需参数(args)并返回相应检测结果）
ARM_JOINT_POSITION_CMD
机械臂关节位置控制
接收6个关节角度值，控制机械臂到指定角度值
ARM_PRESS
机械臂按按钮
（定制功能）触发机械臂按按钮动作
DOOR_CMD
自动门
触发机器人发送开关门指令
CHANGE_MAP
触发上下楼
触发机器人上下楼指令
MANUAL_RELOCALIZE
指定点位执行重定位
在指定点位通过调用该点位机器人坐标执行重定位
