台阶/鹅卵石

台阶

过台阶采点示意图

上图所示两个个点，都需关闭避障

序号	说明
1	点击“新增点位”按钮
2	填入点位名称（点位名不支持纯数字）
3	Point Type 选择为 waypoint
4	Gait Type 选择为SENSE_STAIR
5	Obs Mode 选择为CLOSE
6	点击“Record Pose”按钮
7	点击“OK”按钮，保存点位信息

鹅卵石路面

序号	说明
1	点击“新增点位”按钮
2	填入点位名称（点位名不支持纯数字）
3	Point Type 选择为 waypoint
4	Gait Type 选择为STAIR
5	点击“Record Pose”按钮
6	点击“OK”按钮，保存点位信息