采点工具RQT

RQT可视化点位采集工具

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序号	说明
1	功能菜单
2	点位列表
3	视频流预览
4	云台控制

功能菜单

序号	说明
1	参数配置
2	地图切换
3	生成点位文件
4	RVIZ
5	路网编辑
6	点位文件搜索
7	自检状态
8	新增点位
9	数据查看
10	上传点位
11	下载点位
12	预演

点位列表

序号	说明
1	点位名称（点位名不支持纯数字）
2	文件大小
3	文件类型
4	创建/修改日期

视频流预览

序号	说明
1	视频流地址
2	保存文件地址
3	红外视频流
4	放大预览
5	云台置零
6	录像
7	自动对焦

云台控制

序号	说明
1	使能
2	对焦近处物体
3	云台左转
4	放大
5	云台向上
6	缩小
7	云台水平角度
8	云台竖直角度
9	变焦
10	清空P，T，Z内输入的数值
11	发送P，T，Z填入的数值
12	对焦远处物体
13	云台向下
14	云台向右