晨星机器人
V1.8
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
V1.8
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    • 更新说明
    • 服务器参数
    • 机器人参数
  • 安装
    • 服务器
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            • 转换2D地图
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            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
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在本页
  1. 采点

设置初始位置

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  1. 将机器人手动遥控至初始点位（充电点）

  2. 点击RQT内RVIZ按钮

  3. 观察机器人位置是否正确，如果不正确则使用功能重定位一下

  4. 点击“Record Initial Point”，设置初始位置---永久生效

重定位