重启机器人服务

重启生效

  1. 将机器人遥控至默认地图的初始位姿处，以确保导航定位准确。

  2. 停止机器人服务：

cd ~/robot-deployment-{版本号}/scripts && ./STOP-DOCKER-CONTAINER.sh

  1. 启动机器人服务：

cd ~/robot-deployment-{版本号}/scripts && ./RUN-DOCKER-CONTAINER.sh

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