环境变量配置

根据实际情况修改.env文件

1. ssh 机器人

ssh ysc@机器人IP

1. 进入机器人部署文件夹，然后修改环境变量

cd ~/robot-deployment-{版本号}/env_file && vim .env

1. 根据现场情况修改如下变量：

名称	说明
SERVER_IP	服务器IP
PROJECT_NAME	项目名
ROBOT_NAME	机器人名称
MAP_NAME	地图所在目录名称
FLOOR	楼层（地图起始楼层）
ENABLE_INTELLIGENT_NAV	是否使智能导航（true/false）
PUBLIC_NIC	网卡名称
PTZ_CAM	云台相机IP
ARM_CAM	手臂相机IP
PANO_CAM	全景相机IP
GIMBAL_ALGORITHM_TYPE	云台相机检测算法
BATTERY_START_THRESHOLD	执行任务起始电量，若不满足，则告警提示
BATTERY_STOP_THRESHOLD	低电回充电量，机器人达到此电量则暂停任务，回充电桩充电
DOCKS	充电桩ID
FRONT_DOWN_CAMERA_SERIAL_NO	前置摄像头序列号
ROBOT_TYPE	机器人类型（x20_old, x30, x20_new）

1. 修改之后保存