IMU

打开terminal

配置IMU波特率

1. 打开cutecom进行配置

1. 打开设备

1. 配置波特率

序号	说明
1	按照图内1号标注设置

序号	说明
2	输入序号2内标注的文字，之后点击键盘上的回车按键

序号	说明
3	输入序号3内标注的文字，之后点击键盘上的回车按键

1. 机器人断电重启