云台引导

rqt上采集一个云台引导点位

未调节前画面初始状态如图1：

图 1

对云台上、下、左、右、放大、缩小、焦点前调、焦点后调进行调节，调节按钮如图2.

图2：调节按钮说明

调节目标，必须让目标物放大到图3中的类似大小、表现清晰、且尽可能在视野中央。

调节后的状态可以看图3.

图3

图 4

图 5

继续调节目标，必须让目标物放大到图6中的类似大小、表现清晰、且尽可能在视野中央。

而且视野中只能有一个目标物，如果有别的目标物也出现在视野内，就必须再放大一些，让视野中只能有1个目标物！【一定要注意！】

调节后的状态可以看图6.

图 6

图 7

图 8

图 9

图 10

图10中“红色箭头”指向的3个数到底要怎么填，需要分情况讨论。具体可以看本页文档最后的注意事项。

图 11

注意事项

图10中“红色箭头”指向的3个值要如何填写，需要和图3那一步的视野联系起来！！

再重复一下3个值对应的含义如下：

① roi_object_id表示要对第几个目标物体做云台引导；

② roi_object_name表示目标物体的类别；（这个是要根据不同的现场确定的，到现场，模型训练完以后，算法组会给出一张表，表上会说明每个物体对应的类别是什么）

③ roi_total_object_num表示视野内共有多少个目标物体；

图3那一步的相机视野	说明	“红色箭头”指向的3个值要如何填写
	视野内只有1个目标物体，且就是要聚焦到第1个物体，目标物体类型为meter
	视野内有2个目标物体，且就是要聚焦到第1个物体，目标物体类型为meter
	视野内有2个目标物体，且就是要聚焦到第2个物体，目标物体类型为meter
	视野内有3个目标物体，且就是要聚焦到第3个物体，目标物体类型为meter