晨星机器人
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  • 简介
  • 安装
  • 建图
  • 配置
  • 采点
    • RQT
    • 切换地图并调整初始位置
    • 检查数据
    • 控制机器人到达点位
    • 设置初始位置
    • 新建任务点位
      • 拍照类型
      • 云台引导点位
      • 机械臂类型点位
      • 楼梯类型点位
        • x30
        • X20
      • 门类型点位
    • 填写与记录
    • 生成点位文件
    • 路网编辑
    • 上传点位
  • 验证
  • 异常处理
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  1. 采点
  2. 新建任务点位

楼梯类型点位

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