充电

序号	说明	采集方式
1	充电点	RQT 【推荐采集在机器人退桩成功的位置】

序号	说明
1	下拉选择机器人名称
2	下拉选择任务类型为“charge”
3	填入Device ID
4	填入Device Name
5	点击“Record”---记录当下机器人位置
6	点击“Save”---保存点位