说明

点击新增点位按钮

名称	说明	作用说明
Building	建筑物地图	确定需要采点的地图
Floor	楼层	确定需要采点地图的楼层
Task Types	任务类型	点位的类型选择
Device ID	点位ID	仅支持数字
Device Name	点位名称	支持数字+字母
xml_info	五级目录入口	选择当前点位对应的五级目录
point_info	点位类型入口	设置当前点位的属性

任务类型：

名称	解释	作用说明	巡视系统展示
waypoint	过渡	除充电点之外，不执行任务的点位，都归类为过度点	否
charge	充电	机器人充电所在位置	否
take_ptz_photo	拍照	红外拍照类型任务	是
find_roi	云台引导	需要精准拍照	是
level_change	地图切换	多用于上下楼，需要切换地图 等	否
door	门	用于开关自动门	否

xml_info

名称	说明	作用说明
一级目录	最高层级目录	用于巡视系统点位展示
二级目录	一级目录的子集	用于巡视系统点位展示
三级目录	二级目录的子集	用于巡视系统点位展示
四级目录	三级目录的子集	用于巡视系统点位展示
类型	执行任务的主体	robot,fly

point_info

名称	说明	作用说明
gait	设置机器人步态	普通步态，普通楼梯步态，斜坡步态，匍匐步态
speed	设置机器人速度	低速，普通，高速
manner	设置机器人正/逆走	正走，逆走
obs_mode	避障模式选择	开启避障，关闭避障
nav_mode	导航模式选择	直线导航
point_info	点位类型	过渡点，任务点，充电准备点，充电点
map_id	地图ID	0