斜坡

序号	说明
1	点击添加点位按钮
2	下拉选择机器人名称
3	下拉选择任务类型“waypoint”
4	填入Device ID
5	填入Device Name
6	点击point_info按钮
7	选择斜坡步态
8	关闭绕障
9	点击“Record”---记录当下机器人位置
10	点击“Save”---保存点位