拍照

使用PTZ进行拍照点位任务

1. 勾选云台控制处的publish

1. 移至目标物

1. 放大

采点时请注意机器人位置与点位之间的距离，原则上距离越近，云台倍率调的越小，后续任务执行时候的精度越高

目标物距离与云台的倍率关系如下：

机器人距目标物直线距离	推荐倍率
直线距离>1.2m	5
直线距离>2m	8
直线距离>3m	10

1. 新建点位

序号	说明
1	下拉选择机器人名称
2	下拉选择任务类型为take_ptz_photo”
3	下拉选择相机类型为“ptz”
4	填入Device ID
5	填入Device Name
6	点击“Record”---记录当下机器人位置&云台PTZ值

序号	说明
7	点击point_info
8	下拉选择“任务点”
9	点击“Save”---保存点位