红外

1. 勾选云台控制处的publish

1. 视频流切至红外

1. 移至目标物

1. 新建点位

序号	说明
1	下拉选择机器人名称
2	下拉选择任务类型为take_ptz_photo”
3	下拉选择相机类型为“ptz”
4	填入Device ID
5	填入Device Name
6	点击“Record”---记录当下机器人位置&云台PTZ值

序号	说明
7	点击point_info
8	下拉选择“任务点”
9	点击“Save”---保存点位

序号	说明
10	填入“infra”
11	点击“Save”---保存点位