晨星机器人
V1.6
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在本页
  1. 采点
  2. 新建点位

拍照

使用PTZ进行拍照点位任务

上一页单点多识别下一页红外

最后更新于1年前

  1. 勾选云台控制处的publish

  1. 移至目标物

  1. 放大

采点时请注意机器人位置与点位之间的距离，原则上距离越近，云台倍率调的越小，后续任务执行时候的精度越高

目标物距离与云台的倍率关系如下：

机器人距目标物直线距离
推荐倍率

直线距离>1.2m

5

直线距离>2m

8

直线距离>3m

10

  1. 采集拍照点