充电

充电点位示意

序号	说明	采集方式
1	充电点	RQT 【推荐采集在机器人退桩成功的位置】

序号	说明
1	点击“新增点位”按钮
2	填入点位名称（点位名不支持纯数字）
3	Point Type 选择为 charge
4	点击“Record Pose”按钮
5	点击“OK”按钮