拍照

使用PTZ进行拍照点位任务

1. 勾选云台控制处的publish

1. 移至目标物

1. 放大

采点时请注意机器人位置与点位之间的距离，原则上距离越近，云台倍率调的越小，后续任务执行时候的精度越高

目标物距离与云台的倍率关系如下：

机器人距目标物直线距离	推荐倍率
直线距离>1.2m	5
直线距离>2m	8
直线距离>3m	10

1. 采集拍照点