台阶/鹅卵石
台阶
上图所示两个个点，都需关闭避障
序号
说明
1
点击“新增点位”按钮
2
填入点位名称（点位名不支持纯数字）
3
Point Type 选择为 waypoint
4
Gait Type 选择为SENSE_STAIR
5
Obs Mode 选择为CLOSE
6
点击“Record Pose”按钮
7
点击“OK”按钮，保存点位信息
鹅卵石路面
序号
说明
1
点击“新增点位”按钮
2
填入点位名称（点位名不支持纯数字）
3
Point Type 选择为 waypoint
4
Gait Type 选择为STAIR
5
点击“Record Pose”按钮
6
点击“OK”按钮，保存点位信息