说明

名称	说明	作用说明
1	点击“新建点位”按钮	打开新建点位窗口
Building	建筑物地图	展示建筑物地图所在文件夹名称
Floor	楼层	展示当前所选楼层地图名称
Point Name	点位名称	不支持纯数字
Robot Name	机器人名称	展示机器人名称
Point Type	任务类型	waypoint(航点) task（任务点） readycharge（预备充电） charge（充电点）
Robot Type	机器人类型	Q1（晨星四足机器人） D1（晨星轮式机器人）
Stair Type	上楼梯类型	NOT_STAIR（非楼梯） STAIR（楼梯）
Manner Type	行进方式	FORWARD（向前） REVERSE（倒退）
Speed Type	速度	NORMAL_SPPED（正常速度） LOW_SPPED（低速)） HIGH_SPPED（高速）
Gait Type	步态	NORMAL（正常） STAIER（楼梯） RAMP（斜坡） SENSE_STAIR（感知楼梯）
Terrain Type	地形	SOLID（实心地面） HOLLOW（镂空钢板楼梯） HOLLOW_STAIRCASE（中空楼梯）
Obs Mode	避障	OPEN（开启） CLOSE（关闭）
Nav Mode	导航方式	OPEN（巡线） CLOSE（自由导航）

属性生效说明：

添加点位任务

名称	说明	作用说明
2	填入点位名称	只有填入了点位名称才可以添加点位任务
3	点击“Add Device”按钮	弹出点位任务设置窗口
Device ID	任务ID
Device Name	任务名称	用于巡视系统点位展示
Camera Name	相机设备名称	选择相机设备
Area	地区	一级目录，用于巡视系统点位展示
Bay	区域	二级目录，一级目录的子集，用于巡视系统点位展示
Main Device	主要设备	三级目录，二级目录的子集，用于巡视系统点位展示
Component	部件	四级目录，三级目录的子集，用于巡视系统点位展示

名称	说明	作用说明
SET_PTZ	云台PTZ控制
TAKE_PHOTO	拍摄照片
UPLOAD_PHOTO	上传照片
FIND_ROI		根据一张基础标准图和图内框选的目标物，自动搜寻待检测目标并拍摄可见光照片
SMART_DETECT	智慧检测服务	（向检测模块发送调用的检测算法名(name)，算法运行时间(time)，算法所需参数(args)并返回相应检测结果）
ARM_JOINT_POSITION_CMD	机械臂关节位置控制	接收6个关节角度值，控制机械臂到指定角度值
ARM_PRESS	机械臂按按钮	（定制功能）触发机械臂按按钮动作
DOOR_CMD	自动门	触发机器人发送开关门指令
CHANGE_MAP	触发上下楼	触发机器人上下楼指令
MANUAL_RELOCALIZE	指定点位执行重定位	在指定点位通过调用该点位机器人坐标执行重定位