晨星机器人
V1.0
V1.0
  • 简介
  • 安装
    • 服务器
    • 机器人
      • Q1
        • 基础准备
        • 无线网卡
        • 充电桩配对
        • 自动回充相机设置
        • 海康云台相机设置
      • D1
        • 基础准备
        • 操作系统装机
        • 5G CPE配置
        • 必备软件安装
        • 传感器
        • 格物优信云台相机
        • 激光雷达
        • IMU
        • 机械臂
        • 声学相机
      • RMS 安装
  • 建图
    • 采集地图
      • 飞马
        • 扫图
        • 导出数据
        • 处理点云
        • 降采样&修剪点云
        • 生成2D图
        • 地图导出
      • 机器人采图
        • Q1
          • 关闭rms服务
          • 使用云深处程序建图
          • 查看点云地图
          • 转换2D地图
          • 重命名地图文件
        • D1
    • 修图
  • 配置
    • 服务器
    • 机器人
      • 网络配置
      • 环境变量配置
      • 应用配置
      • 重启机器人服务
  • 采点
    • 软件介绍
    • 切换地图并调整初始位置
    • 检查数据
    • 控制机器人到达点位
    • 设置初始位置
    • 新建点位
      • 拍照
      • 云台引导
      • 机械臂
      • 楼梯
      • 门
    • 填写与记录
    • 生成点位文件
    • 路网编辑
    • 上传点位
  • 验证
    • 抓log
  • 异常处理
    • RVIZ卡死在建图
    • 巡视系统内发任务，机器人未响应
      • 机器人遥控器处于手动模式
      • 机器人未注册
      • rms-server未收到任务
      • 机器人未收到任务
      • DDS配置不对
    • 机器人长时间不上线
由 GitBook 提供支持
在本页
  • 前期准备
  • 红外部分
  • 检查红外机芯是否正常
  • 修改红外机芯IP
  • 可见光部分
  • 登陆可见光相机管理网页
  • 修改相机系统时间
  • 修改相机最小聚焦距离
  • 修改相机主码流分辨率
  • 修改相机IP
  • 验证红外和可见光的IP是否修改成功
  • 重启机器人
  • 电脑静态IP配置
  • 红外验证
  • 可见光验证
  • CPE中设置相机视频流的端口转发
  1. 安装
  2. 机器人
  3. D1

格物优信云台相机

上一页传感器下一页激光雷达

最后更新于1年前

格物云台相机配置如下:

IP
用户名
密码

红外：192.168.0.201

admin

yoseen2018

可见光：192.168.0.202

admin

yoseen2018

前期准备

  1. 将windows电脑直连云台网线

  1. 修改windows电脑的有线网络连接配置

红外部分

检查红外机芯是否正常

修改红外机芯IP

可见光部分

登陆可见光相机管理网页

修改相机系统时间

修改相机最小聚焦距离

修改相机主码流分辨率

修改相机IP

验证红外和可见光的IP是否修改成功

重启机器人

电脑静态IP配置

红外验证

可见光验证

CPE中设置相机视频流的端口转发

  1. 部署电脑连接D1-xxx wifi，密码DaystarBot，浏览器输入192.168.0.1，进入管理界面。

  1. 配置端口映射规则

图1：一些外接设备的网线集中地
图2：找到云台相机的网线
图3：将相机设备与windows电脑直连
图4：修改网络配置
图5：右键，选择“属性“
图6：修改IP属性
图7：IP修改如上
图8：去官网下载压缩文件
图9：运行IRToolPro.exe
图10
图11
图12
图13
图14
图15
图16：运行IRToolPro.exe
图17
图18
图19
图20
图21：初次登陆相机
图22：下载并安装插件后，开启预览
图23：开启预览后的效果
图24：修改相机系统时间
图25：修改相机最小聚焦距离
图26：修改相机主码流分辨率（1920*1080）
图27：修改相机IP
图28：修改IP后需要重启设备（重启等待2～3分钟）
图 29
图 30
图 31
图 32：重新修改电脑的网络连接的静态i
图 33
图34：用新的相机IP登陆
图35：登陆成功，说明可见光部分修改成功
图：打开“高级设置“
图：选择“端口映射“
图：启用“端口映射“
图：配置“可见光“端口映射
图：配置“红外“端口映射
图：配置“电脑ssh“的端口映射
图：最终配置结果