RVIZ卡死在建图

1、 若RVIZ卡死在建图程序，可关闭RVIZ可视化界面，再进入点击"Build Map"按键与"Interact"按键，便可退出上一次卡死的建图程序，但建的图不会被保存下来

2、 若./RUN-DOCKER-CONTAINER.sh程序开启了太多次，则在RVIZ界面内机器人的实时位置base_link会出现频繁的晃动，此时可以运行以下命令行：

D1

1. 进入部署文件夹

cd ~/robot-deployment-D1

1. 重启base 容器

docker restart base