勾选云台控制处的publish
首先转动云台至发现目标物,之后,按住鼠标左键框选目标物,松开鼠标,使目标物居中显示在预览画面中
点击“新增点位”按钮增加点位,并点击“Record Pose”按钮,记录机器人位置
点击“ADD DEVICE”按钮增加该点位的第一个任务,填好device name,并拖入需要的“phases”
放大,调整到目标zoom。同时要按住鼠标左键框选目标物,松开鼠标,使目标物居中显示在预览画面中。(记住这里的zoom,后面第8步要用到!)
缩小,调整到初始zoom,记录PTZ数值,1)双击PTZ图标,2)点击record 记录,3)点击OK按钮完成记录
goal_zoom > 15
10
15 ≥ goal_zoom > 10
goal_zoom-5
9
6 ≥ initial_zoom ≥ 3
8
5 ≥ initial_zoom ≥ 3
7 ≥ goal_zoom ≥ 6
4 ≥ initial_zoom ≥ 3
5 ≥ goal_zoom ≥ 4
3 ≥ initial_zoom ≥ 2
3
2 ≥ initial_zoom ≥ 1
2 ≥ goal_zoom ≥ 1
1
记录标准图中目标物位置信息:按住鼠标右键,框选目标物
放大图像至第5步中的目标zoom,并记录FIND_ROI目标图需要的数值,1)双击FIND_ROI图标,2)点击record 记录,3)点击OK按钮完成记录
点击“ADD DEVICE”按钮增加该点位的第二个任务,并通过Parent Device绑定第一个任务的Device ID,拖入需要的“phases”
单点多任务可并入单点多任务中混用